O sistema viário urbano pode ser definido como sendo o conjunto de vias que percorrem a cidade e que viabilizam o transporte de pessoas, objetos, mercadorias, etc. Seu bom funcionamento depende de uma série de fatores, entre eles sua organização por hierarquias, que, por sua vez, possuem suas próprias funções. As classificações das vias urbanas são comumente divididas em 4 tipos, com funções e velocidades diferentes. Elas são: