a semi-árvore é instalada entre o motor e a caixa de mudanças, sendo, então, o conjunto de peças que se articulam entre si, com a finalidade de acoplar e desacoplar o motor, do restante do sistema de transmissão.

a embreagem é um conjunto de elementos que faz variar, convenientemente, a relação entre o número de rotações do motor e o número de giros das rodas motrizes do veículo.

o diferencial é um conjunto de engrenagens de aço, que se combinam para permitir rotações diferentes das rodas motrizes do veículo, quando esse se desloca nas curvas.

a semi-árvore é um conjunto de elementos que faz variar, convenientemente, a relação entre o número de rotações do motor e o número de giros das rodas motrizes do veículo.

a transmissão articulada é um conjunto de engrenagens de aço, que se combinam, entre si, para permitir rotações diferentes das rodas motrizes do veículo, quando esse se desloca nas curvas