Os ossos longos possuem predominância de tecido esponjoso em sua diáfise, sendo responsáveis principalmente pela proteção de órgãos vitais.

O esterno e os ossos do crânio são exemplos de ossos planos, cuja principal função é a proteção.

Os ossos planos apresentam maior quantidade de tecido ósseo compacto, como no fêmur, que é o maior exemplo desse grupo.

Os ossos curtos, como o úmero, apresentam dimensões semelhantes em comprimento, largura e espessura.

Os ossos irregulares, como as costelas, apresentam formas variadas e não se enquadram nos demais grupos.