No homem, os principais hormônios reguladores do equilíbrio hídrico que atuam sobre os túbulos renais são a aldosterona, que controla a absorção/excreção de sódio e potássio e o hormônio antidiurético (ADH) que, ao ter sua produção estimulada, provoca o aumento da reabsorção de água do filtrado glomerular.

Animais amoniotélicos, como a maioria dos invertebrados aquáticos e peixes ósseos de água doce excretam amônia, substância tóxica e solúvel, que demanda grande quantidade de água para ser eliminada.

Os animais que convertem amônia em ácido úrico podem eliminar uma urina muito concentrada, o que representa uma economia hídrica e, portanto, uma melhor adaptação à vida terrestre. Esses animais, como répteis, anfíbios e insetos, são chamados ureotélicos.

Nas diferentes classes de artrópodos os órgãos excretores recebem denominação específica: as glândulas antenais aparecem na maioria dos crustáceos, os túbulos de Malpighi estão presentes nos insetos e nos aracnídeos esses mesmos tubos podem estar associados às glândulas coxais.