A sinalização semafórica tem por finalidade transmitir aos usuários a informação sobre o direito de passagem em interseções e/ou seções de via, onde o espaço viário é disputado por dois, ou mais movimentos conflitantes, ou advertir sobre a presença de situações na via que possam comprometer a segurança dos usuários.

O semáforo, ou grupo focal, é obtido por um foco luminoso com sua face voltada para o sentido do movimento. Os grupos focais são empregados na sinalização semafórica de regulamentação e advertência.

Controladores Eletrônicos são constituídos por componentes elétricos e eletrônicos. Sua programação é implementada a partir de recursos computacionais do equipamento. Este tipo de tecnologia permite que os equipamentos disponham de recursos de programação que facilitam as soluções de engenharia.

Denomina-se plano semafórico ao conjunto de elementos que caracteriza a programação da sinalização semafórica, para uma interseção, ou seção de via, num determinado período do dia. O diagrama de estágios e o de intervalos luminosos são partes integrantes do plano semafórico.