O processo de colheita de produtos florestais é uma das etapas mais importantes no processo de exploração florestal. A figura a seguir representa um trator florestal, articulado com tração 4 x 4 utilizado para o arraste das toras de dentro dos talhões, com pinça traseira ou cabodeço, levando-as até o ponto de carregamento, sendo muito utilizado no desbaste seletivo, apresentando um rendimento 80 st/h.

_{Fonte: Colheita de madeira, mídia especializada em operações florestais}

Essa máquina é conhecida como