Há três espécies atuais de peixe-boi: Trichechus manatus,Trichechus inunguis e Trichechus senegalensis. O maior deles é T.manatus, que pode atingir até 4m de comprimento e pesar cerca de 800 kg. O T.inunguis atinge 2,5m e 300 kg. T. senegalensis tem 3 e 4 m de comprimento e cerca de 500kg.As palavras manatus, inunguis e segalensis que aparecem compondo o nome científico das três espécies de peixes-boi, acima referidas, representam: