Um cilindro maciço de madeira, com massa igual a 2 kg e momento de inércia igual a 0,0016 kg.m2, raio de 4 cm, desce um plano inclinado rolando sem deslizar, partindo do repouso a partir de uma altura de 10 m em relação ao nível do ponto final do plano inclinado. Considerando que a aceleração gravitacional no local é igual a 10 m/s2, que a energia mecânica do sistema se conserva, a velocidade de translação do cilindro ao final da descida será igual a
