Homem de 74 anos, internado em UTI por sepse pulmonar, está em ventilação mecânica há seis dias. Encontra-se hemodinamicamente estável, sem hipoxemia. Recebe infusão contínua de midazolam e fentanil desde a admissão. Nas últimas 24 horas, apresenta flutuação do nível de consciência, períodos de agitação alternados com sonolência, dificuldade de manter atenção e desorientação. Richmond Agitation-Sedation Scale (RASS) varia entre −3 e +1. Não há sinais de dor não controlada. Considerando o quadro clínico e os princípios atuais de manejo do delirium em UTI, a conduta mais adequada nesse caso é: