Os Núcleos de Apoio à Saúde da Família (NASF) foram criados pelo Ministério da Saúde, pela Portaria n. 154, de janeiro de 2008, e, atualmente, regulamentados pela Portaria n. 2.488, de 21 de outubro de 2011. Os núcleos, em sua relação com a Estratégia Saúde da Família (ESF), são:
