Em uma unidade de saúde, a equipe de Saúde da Família recebeu um paciente com queixa de dor nas costas e mobilidade reduzida. A equipe decidiu realizar uma abordagem terapêutica, com foco na reabilitação. Qual é o principal foco da reabilitação, conforme os princípios da Política Nacional de Atenção Básica (PNAB)?