Dados os vetores

!$ \vec{\text{X}}_1^\text{ T} = \begin{bmatrix} \text{x}_1 & \text{y}_1 & \text{z}_1 \end{bmatrix} !$, !$ \vec{\text{X}}_2^\text{ T} = \begin{bmatrix} \text{x}_2 & \text{y}_2 & \text{z}_2 \end{bmatrix} !$, !$ \vec{\text{X}}_3^\text{ T} = \begin{bmatrix} \text{x}_3 & \text{y}_3 & \text{z}_3 \end{bmatrix} !$

a forma matricial

!$ \begin{bmatrix} \text{x}_2 & \text{y}_3 & \text{z}_3 \end{bmatrix} \ \begin{bmatrix} 0 & -\text{z}_1 & \text{y}_1 \\ \text{z}_1 & 0 & -\text{x}_1 \\ -\text{y}_1 & \text{x}_1 & 0 \end{bmatrix} \ \begin{bmatrix} \text{x}_2 \\ \text{y}_2 \\ \text{z}_2 \end{bmatrix} !$

é equivalente ao produto