Nas vias urbanas, onde não existir sinalização regulamentadora, a velocidade máxima será de:
Cem quilômetros por hora, nas vias de trânsito rápido.
Oitenta quilômetros por hora, nas vias arteriais.
Cinquenta quilômetros por hora, nas vias dimensionais.
Quarenta quilômetros por hora, nas vias coletoras.
Vinte quilômetros por hora, nas vias locais.
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