A psicomotricidade é sustentada por três conhecimentos básicos: o movimento, o intelecto e o afeto.

O campo da psicomotricidade é limitado ao estudo do movimento físico, desconsiderando as interações cognitivas e emocionais do indivíduo.

A psicomotricidade procura deslocar a problemática cartesiana, promovendo uma visão integrada de alma e corpo no desenvolvimento humano.

A psicomotricidade considera o movimento como origem das aquisições cognitivas, afetivas e orgânicas, sendo fundamental no processo de maturação humana.