Um Controlador Lógico Programável (CLP) comanda um braço robótico que é utilizado para movimentar uma peça de uma esteira transportadora até uma máquina onde será trabalhada. Três condições devem ser satisfeitas para que o ciclo do braço robótico se inicie:

1) a peça esteja no seu ponto de parada na esteira (X1);

2) a máquina conclua o trabalho na peça anterior (X2); e

3) a peça anterior seja retirada da máquina (X3).

Qual é a expressão lógica para esse sistema?