De acordo com o Conselho Nacional de Secretarias Municipais de Saúde – CONASEMS (2017), de porta em porta, o Sistema Único de Saúde (SUS) vai adentrando nas casas brasileiras, se adaptando às singularidades regionais, mapeando costumes e perfil socioeconômico e estabelecendo ações de vigilância, promoção, prevenção e controle de doenças e agravos à saúde. Essas características fazem parte de qual Atenção à Saúde?