Muitos grupos de animais possuem espaços internos preenchidos por líquido, que desempenham várias funções como: o favorecimento da distribuição de substâncias pelo corpo; a absorção de choques mecânicos; e, o apoio à ação dos músculos etc. Na maioria dos animais, a cavidade corporal é totalmente revestida por tecido de origem mesodérmica – o celoma. São animais cuja cavidade interna é revestida somente por mesoderma e pelo endoderma: