As estruturas de relevo dobrado, como as depressões marginais do rio Amazonas, são superfícies deformadas que se expressam pela ondulação de pequenos depósitos esculpidos pelo potencial de energia hidráulica dos rios.

Os planaltos residuais norte e sul amazônicos são relevos mantidos por grande diversidade de litologias e esculpidos em estruturas dobradas do Pré-Cambriano.

As depressões marginais ao leito do rio Amazonas são estruturas dobradas através da orogênese verificada nos maciços cristalinos situados ao norte (Guianas) e que forneceram sedimentos ígneos para a formação da bacia sedimentar.

A bacia sedimentar amazônica, drenada pelo rio homônimo e seus afluentes, deformou os terrenos sedimentares formando estruturas dobradas com altitudes modestas, configurando uma superfície de subducção.

As estruturas do Planalto das Guianas e do Planalto Central brasileiro, que margeiam a depressão marginal amazônica, são estruturas classificadas como jovens, pois têm formação geológica em períodos recentes, como o cenozoico.