A teoria do desenvolvimento psicossocial de Erik Erikson é amplamente reconhecida por sua proposta de estágios que cobrem todo o ciclo da vida, em que cada estágio é caracterizado por uma crise ou conflito fundamental que precisa ser resolvido para um desenvolvimento saudável. Em relação à adolescência, qual é a crise psicossocial predominante, segundo Erikson, e como ela impacta a formação do indivíduo?