“Sua origem, no Brasil, deu-se a partir das tradições dos povos africanos e sua história começou no período em que o Brasil era Colônia de Portugal. No início, ela era disfarçada de dança, pelo fato dos senhores de engenho proibirem qualquer tipo de luta. Durante todo o período da escravidão ela educou os corpos negros para a luta, a guerra, a fuga e a sobrevivência”. De qual esporte se trata o trecho?