Ladder é uma linguagem de programação orientada a objetos com classes pré-definidas para implementação da lógica de relés e contatos elétricos para a realização de circuitos de comando de acionamentos.

O FBD (Function Block Diagram) ou Diagrama de Blocos Funcionais é uma alternativa para programação que utiliza elementos expressos por blocos interligados, semelhantes aos utilizados em eletrônica digital.

A linguagem LUA foi desenvolvida para programação do Sistema Brasileiro de Televisão Digital, mas foi rapidamente convertida para programação de CLPs, que padronizou a versão LUA-PLC na última atualização da norma em 2013.

A linguagem C é recomendada pelo padrão IEC 61131 para programação de CLPs, devido às facilidades dessa linguagem para acesso a recursos de hardware.

A IEC 61131 recomenda o uso da linguagem Java para programação de CLPs, em substituição ao uso da linguagem ASSEMBLER-PLC, que era utilizada anteriormente.