Atualmente, a maioria dos tratores possui o sistema de tração no eixo dianteiro, chamados então de 4x2 com tração dianteira auxiliar ou 4x2 TDA. A tração dianteira dos tratores 4x2 TDA pode ser acionada de duas formas: mecânico (alavanca) ou eletro-hidráulico (botão). No acionamento mecânico, para acioná-la, é necessário fazer o uso da embreagem e o trator deve estar parado. O acionamento eletro-hidráulico pode ser feito com a máquina parada ou em movimento, sem uso da embreagem.

A tração dianteira deve ser utilizada somente