Recentemente, o Ministério da Saúde criou os Núcleos de Apoio à Saúde da Família (NASF), que são equipes compostas por profissionais de diferentes áreas de conhecimento, inclusive de terapia ocupacional, para atuar em conjunto com os profissionais das equipes de saúde da família (EqSF), com o objetivo de ampliar o escopo e a resolutividade de atenção a toda a população. A implantação do NASF possibilitou a inserção dos terapeutas ocupacionais na Atenção Primária à Saúde em nível nacional. Dentro da proposta de trabalho do NASF, é preconizado que o terapeuta ocupacional esteja preparado para o desenvolvimento de uma prática assistencial: