A composição de cada um dos NASF será definida pelos gestores municipais, seguindo os critérios de prioridade identificados a partir dos dados epidemiológicos e das necessidades locais e das equipes de saúde que serão apoiadas.

Define-se que cada NASF 1 realize suas atividades vinculado a, no mínimo, 8 (oito) Equipes de Saúde da Família e, no máximo, 15 (quinze) equipes de Saúde da Família e/ou equipes de atenção básica para populações específicas.

Os NASF devem utilizar as Academias da Saúde como espaços que ampliam a capacidade de intervenção coletiva das equipes de atenção básica para as ações de promoção de saúde, buscando fortalecer o protagonismo de grupos sociais em condições de vulnerabilidade na superação de sua condição.

Os profissionais do NASF devem ser cadastrados em uma única unidade de saúde, localizada preferencialmente dentro do território de atuação das equipes de Saúde da Família e/ou equipes de atenção básica para populações específicas, às quais estão vinculados. Não é recomendada a existência de uma Unidade de Saúde ou serviço de saúde específicos para a equipe de NASF.

Os NASF podem ser organizados em duas modalidades, NASF 1 e NASF 2, sendo que o governo federal incentiva financeiramente os municípios para a implantação concomitante das modalidades NASF 1 e NASF 2.