A Unidade de Suporte Básico de Vida Terrestre deve ser tripulada por, no mínimo, 3 profissionais, sendo um condutor de veículo de urgência, um técnico ou auxiliar de enfermagem e um médico.

A Unidade de Suporte Avançado de Vida Terrestre deve ser tripulada, por no mínimo, 2 profissionais, sendo um condutor de veículo de urgência e um enfermeiro.

A Equipe de Aeromédico deve ser composta por, no mínimo, um médico e um auxiliar de enfermagem.

A Motolância deve ser conduzida por um profissional de nível técnico ou superior em enfermagem com treinamento para condução de motolância.