A sinalização terá a seguinte ordem de prevalência:
I. as ordens do agente de trânsito sobre as normas de circulação e outros sinais; II. as indicações do semáforo sobre os demais sinais; III. as indicações dos sinais sobre as demais normas de trânsito.
No caso de o Agente de Autoridade de Trânsito estar com o braço estendido horizontalmente agitando uma luz vermelha para o(s) veículo(s), a mensagem é de: