Um sistema tem a sua entrada x(t) relacionada com a saída y(t), através da seguinte equação diferencial:

!$ \dfrac {d^2 y} {dt^2} \, + \, 5 \dfrac {dy} {dt} \, = \, 10 x (t) !$

Considerando todas as condições iniciais nulas e aplicando, neste sistema, uma realimentação de saída, com a lei de controle dada por x(t) = −Ky(t)+ r(t), a expressão da Função de Transferência relacionando a saída Y(s) e a entrada de referência R(s) é: