Considera-se centralizada a forma de prestação de serviços públicos por meio de empresas permissionárias.

Serviço público uti singuli é aquele prestado pela administração para atender à coletividade em geral, sem destinatários individuais.

Considera-se concessão de serviço público a delegação de sua prestação feita pelo poder concedente, mediante licitação, à pessoa física ou jurídica que demonstre capacidade para seu desempenho, por sua conta e risco.

A possibilidade de encampação da concessão do serviço público decorre da aplicação do princípio da continuidade do serviço público.

Entre os elementos constitutivos do serviço público, há o elemento material, que diz respeito ao regime jurídico aplicável ao serviço público.