Verifica-se se o RN a termo está respirando ou chorando e com tônus muscular em flexão, sem a presença de líquido amniótico meconial, a criança apresenta boa vitalidade e não necessita de qualquer manobra de reanimação.

O RN a termo com boa vitalidade deve ser secado e posicionado sobre o abdome da mãe ou ao nível da placenta por, no mínimo, um minuto, até o cordão umbilical parar de pulsar (aproximadamente 3 minutos após o nascimento), para só então realizar-se o clampeamento.

O contato pele a pele imediatamente após o nascimento, em temperatura ambiente de 26 graus, reduz o risco de hipotermia do RN a termo, que nascem com respiração espontânea e que não necessitam de ventilação, desde que cobertos com campos pré-aquecidos.

Após a realização dos cuidados de rotina na sala de parto, o RN em boas condições clínicas deve ser encaminhado com a mãe ao alojamento conjunto.