O Complexo de Édipo ocorre na fase fálica, quando as crianças desenvolvem um grande amor pela figura parental de sexo oposto e uma rivalidade com a figura parental de mesmo sexo.

A passagem pelo Édipo é universal e é um determinante de quem os sujeitos serão no futuro.

Na fase pré-edípica das meninas, o seu objeto de amor é o pai, enquanto que, em semelhante fase dos meninos, o seu objeto de amor é a mãe.

É acompanhado pelo Complexo de Castração e pela Inveja do Falo.

O Édipo constitui a primeira manifestação do superego como instância repressora, pois significa a interdição, a impossibilidade de se manter uma relação incestuosa que deverá ser barrada. Entrada inconsciente da lei na vida da criança.