Considere um processo químico de produção de etanol a partir da fermentação de açúcares. Durante a fermentação, o açúcar é transformado em etanol e dióxido de carbono em um reator químico. Uma das formas de aumentar a eficiência desse processo é controlar a temperatura do reator. Para isso, um sistema de controle de temperatura é implementado, que utiliza um controlador proporcional-integral-derivativo (PID). O controlador PID ajusta a vazão do fluido que circula pelo reator para manter a temperatura no valor desejado. Com base nesse cenário, qual das seguintes alternativas é verdadeira sobre o sistema de controle PID?