Rios de corrente livre não são naturalmente navegáveis e não podem ser melhorados por obras de regularização do leito, devendo preservar suas características naturais.

Os canais podem ser naturais ou artificiais e recebem essa denominação exclusivamente quando promovem a interligação de hidrovias.

Os diques de contração lateral são mecanismos de regularização que reduzem a largura do curso d’água, diminuindo sua profundidade e aumentando a compatibilidade entre a profundidade da via navegável e o calado das embarcações.

Rios canalizados são aqueles que requerem obras de transposição de desnível, como eclusas ou outras com a mesma finalidade.