Um homem de 35 anos é notificado com diagnóstico de tuberculose pulmonar confirmada por teste rápido molecular para tuberculose (TRM-TB) positivo. A investigação epidemiológica identifica 8 contatos domiciliares, sendo 2 crianças menores de 5 anos, 1 pessoa vivendo com HIV com contagem de CD4 inferior a 200 células/μL e 5 adultos imunocompetentes. Segundo as recomendações de vigilância epidemiológica, qual é a ação prioritária quanto aos contatos identificados?