Máquinas térmicas, como o motor de um automóvel, são dispositivos que geram trabalho mecânico a partir de uma fonte de calor. Os motores de combustão interna podem ser classificados de acordo com a maneira como realizam esse trabalho mecânico. Quando o trabalho é realizado pelo movimento de vai e vem de um pistão, que é convertido em rotação contínua por meio de um sistema biela-manivela, esse motor é classificado como: