Os diversos artrópodes terrestres desenvolveram convergentemente muitos aspectos semelhantes como adaptações à vida no solo. Por exemplo, os túbulos de Malpighi, que se desenvolvem a partir do trato digestivo médio ou posterior dos insetos, aracnídeos, miriápodes e tardígrados, parecem ser convergências.

(Fonte: BRUSCA, R.C., MOORE, W., SHUSTER, S. M. Invertebrados. 3. ed. Rio de Janeiro: Guanabara Koogan, 2018. Adaptado.)

Os túbulos de Malpighi de artrópodes são importantes na