A extinção da Empresa Brasileira de Assistência Técnica e Extensão Rural (Embrater), em 1989, e a crise fiscal generalizada nos estados brasileiros nas décadas de 1980 e 1990 reduziram a assistência técnica e extensão rural oferecida por instituições públicas, e os agricultores familiares foram os mais prejudicados.

A extensão rural é um tema sem previsibilidade constitucional.

São Paulo foi o primeiro estado a instituir um serviço de assistência técnica e extensão rural em 1948.

Com a ampliação do Programa Nacional de Fortalecimento da Agricultura Familiar (Pronaf), houve uma queda na demanda por serviços ofertados pelas assistências técnicas e extensão rural.

Historicamente, os cursos de ciências agrárias, seja de nível superior (engenheiros agrônomos, agrícolas, zootecnistas, entre outros), seja de nível médio (técnicos agrícolas), deram bastante ênfase a disciplinas das ciências humanas, que estão relacionadas com as ações do extensionista.