A TRH foi desenvolvida para complementar e ampliar as premissas da teoria clássica da administração, acrescentando, como ponto inovador, a preocupação em compatibilizar os interesses organizacionais e a satisfação dos trabalhadores.

Relações humanas, em uma organização, é expressão restrita às relações estabelecidas entre pessoas de um mesmo nível hierárquico, mesmo que atuando em setores diferentes e realizando tarefas diferentes.

É importante estudar e respeitar os grupos formalmente criados dentro da instituição e desconsiderar, com a necessária cautela, a formação de grupos informais bem como as crenças, expectativas e atitudes geradas dentro desses grupos.

Uma crítica feita à TRH é de que ela propõe a manipulação do comportamento humano por meio de recompensas sociais e simbólicas.

O papel do administrador deve ser direcionado à própria liderança, deixando questões de motivação de pessoal a cargo das relações intragrupais.