O sistema urinário está envolvido com a excreção, que é o mecanismo de eliminação de substâncias que estejam em excesso (como água e sais) e de substâncias tóxicas ao organismo. Uma pessoa do sexo masculino, com cálculo renal localizado em um dos seus rins, consegue eliminar a pedra. Para ser eliminado, o cálculo passou, respectivamente, pelo: