O RTK (Real Time Kinematic) é um dos métodos de posicionamento mais avançados do momento. Utiliza o RTCM (Radio Technical Commision for Marine Service Special) para comunicação das mensagens que contêm as medidas de fase da onda portadora e pseudodistância, coletadas na estação de referência, as quais devem ser enviadas para uma estação móvel, com as demais informações necessárias.

Nesse contexto, analise as variáveis a seguir.

I - Posição da estação de referência

II - Posição dos satélites

III - Comportamento do relógio dos satélites

São bases para correções o conhecimento das variáveis