Com relação ao diagrama do lugar das raízes (root locus), considere as seguintes afirmativas:

I – o número de ramos no diagrama corresponde à diferença entre o número de pólos e o número de zeros na função de transferência de malha aberta;

II – o sistema em malha fechada somente será estável para os valores de ganho em que todas as correspondentes posições dos pólos, nos ramos, estiverem no semiplano s esquerdo;

III – os ramos no diagrama mostram as posições dos pólos e dos zeros de malha fechada à medida que o ganho é variado.

Está(ão) correta(s) APENAS a(s) afirmativa(s)