Henri Wallon, caracteriza um tipo de gesto da seguinte maneira “é inventivo, é guiado por uma espécie de intuição plástica que o leva a experimentar e utilizar as qualidades ou propriedades das coisas. Seus tateamentos guiam o conjunto das operações onde se combinam e se fundem as circunstâncias favoráveis ao sucesso. Ele é fonte de um savoir-faire ou habilidade que pode desenvolver-se seja em simples destreza, seja em posse latente de procedimentos familiares”. Este gesto é chamado por Henri Wallon de