Um motor de corrente contínua com ímã permanente, cuja tensão de controle é alimentada através das escovas conectadas ao rotor, possui ganhos K_V (Nm/V) e !$ K_{\omega} !$ (Nm/rad/s), correspondentes aos coeficientes angulares das curvas de desempenho (torque disponível x velocidade de rotação) mostradas no gráfico a seguir, para valores distintos da tensão de alimentação, com |V1| < |V2| < |V3|.

Quando este motor está girando a !$ \omega !$ rpm, o torque fornecido no seu eixo, medido por uma célula de carga, é de T Nm. Nestas condições, a tensão de alimentação V (Volts) é de