Durante o desempenho de suas funções como motorista da Defensoria do Estado de Mato Grosso do Sul, você é informado de que precisará conduzir um veículo oficial da Defensoria que se enquadra na categoria de motor-casa. O veículo tem um peso total de 5.500 kg e pode acomodar até 7 passageiros. Nesse caso, qual categoria de habilitação é suficiente para você conduzir esse veículo?