Eratóstenes (século VII a.C.) observou que, durante o solstício de verão, na cidade de Siena, ao meio-dia, o Sol se posicionava exatamente no zênite, ou seja, os raios solares incidiam perpendicularmente ao solo. Ele observou também que, em Alexandria (ao norte e distante 800 km de Siena), no mesmo horário, a luz do Sol, ao incidir em um objeto, projetava uma sombra posicionada verticalmente ao solo, formando um ângulo de 7,2º, como ilustra a figura a seguir.