Designa-se por linha geodésica entre dois pontos M e N do elipsoide, a linha mais curta que une M e N sobre o elipsoide. O comprimento da geodésica entre M e N é chamado de distância geodésica. O ângulo da tangente em M, à linha geodésica MN, com direção norte-sul, é denominado de azimute geodésico.

Se dois pontos A e B sobre um elipsoide estiverem