Os primeiros Jesuítas, trazidos por D. Antônio Rolim de Moura, embarcaram em Portugal no mês de fevereiro, do ano de 1749, aportando primeiramente em Pernambuco e, posteriormente no Rio de Janeiro, passando ainda por Santos através de navegação marítima e, passando alguns dias em Parati. De lá, em 5 de agosto de 1750, de São Paulo pelo Rio Tietê, deslocaram-se até Cuiabá. Os primeiros jesuítas responsáveis pela organização da missão em Chapada dos Guimarães, e à região do Rio Guaporé, foram: