Fixa, translação, rotação em torno de um eixo horizontal, rotação em torno de um eixo vertical

Translação, rotação em torno de um eixo horizontal, rotação em torno de um eixo vertical, fixa.

Rotação em torno de um eixo horizontal, rotação em torno de um eixo vertical, translação, fixa.

Translação, rotação em torno de um eixo vertical, rotação em torno de um eixo horizontal, fixa

Fixa, translação, rotação em torno de um eixo horizontal, rotação em torno de um eixo horizontal