A lógica do desenvolvimento é a busca da aprendizagem que ocorre por meio de mecanismos de assimilação do indivíduo ao meio.

Adaptação e acomodação são processos complementares, diretamente ligados ao processo de assimilação.

O conhecimento não pode ser concebido como algo inato, mas é o resultado das ações e interações do sujeito com o ambiente onde vive.

A equilibração majorante é o responsável pelo desenvolvimento motor do sujeito.