Trata-se de uma alteração do neurodesenvolvimento caracterizada por comprometimento motor que interfere no desempenho das atividades de vida diária da criança, sendo considerado uma das dificuldades mais comuns que afetam crianças recém-nascidas.

As crianças que apresentam essa alteração apresentam dificuldades para coordenar os movimentos, porém sem lentidão e imprecisão no desempenho de habilidades motoras, o que resulta em desempenho satisfatório e adequado nas tarefas que exigem habilidades de destreza manual e coordenação viso-motora.

O TDC encontra-se associado a alterações cognitivas e condições de saúde específicas.

Os sintomas do TDC aparecem precocemente na infância e os déficits nas habilidades motoras não são explicados por deficiência intelectual (transtorno do desenvolvimento intelectual) ou por deficiência visual e não são atribuíveis a condições neurológicas que afetam os movimentos.

Estudos epidemiológicos estimam que a prevalência do TDC é maior em meninas do que em meninos, e em crianças nascidas prematuramente, havendo relação com fator socioeconômico ou educacional.