A figura mostra o diagrama em blocos de uma planta em malha fechada com realimentação de saída, característica dos sistemas de controle. A Função de Transferência de malha aberta é:

!$ G(s)={large{K over s^3+7x^2+10s}} !$.

Para esta configuração em Malha Fechada, sabe-se que quando o valor do ganho K varia positivamente de 0 a infinito, o sistema em Malha Fechada entra em INSTABIIDADE a partir de um certo ganho.

O valor do ganho no limiar da INSTABILIDADE é